[发明专利]一种基于无人车快递收派的车道线识别装置

说明书

本发明公开了一种基于无人车快递收派的车道线识别装置，涉及快递收派技术领域，包括第一电源、控制室、无人车和第二电源，所述无人车的内部开设有货物仓，所述无人车一端底部的前后两侧均开设有固定槽，所述固定槽的下方开设有压力槽，所述固定槽的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿压力槽的上表面并与压板的上表面中部固定连接。该基于无人车快递收派的车道线识别装置，通过控制室能对无人车进行远程导航控制，通过定位模块对车道线进行扫描标识，无线收发模块将数据传输至控制室，中央处理器将数据传输至导航模块，通过导航模块将规划后的虚拟线路信息传输给中央处理器。

技术领域

本发明涉及快递收派技术领域，具体为一种基于无人车快递收派的车道线识别装置。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程，物流现代化和经济发展是密切相关的，在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。

在中国发明专利申请公开说明书CN 206184782 U中公开的一种快递智能自动分拣收发设备，该一种快递智能自动分拣收发设备，虽然，能通过分拣控制装置能对快递进行快速分拣，但是快递运输时需要人工运输，而人工运输一方面不好管理，另一方面运输的效率无法提高，还浪费了大量人力，而目前通过无人车收派快递虽然能有效提升收派效率，但是无人车的安全防护能力差，运输路径不够精确。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人车快递收派的车道线识别装置，解决了现有的用于快递收派的无人车安全防护能力差，输送路径不准确的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人车快递收派的车道线识别装置，包括第一电源、控制室、无人车和第二电源，所述无人车的内部开设有货物仓，所述无人车一端底部的前后两侧均开设有固定槽，所述固定槽的下方开设有压力槽，所述固定槽的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的底部固定连接有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿压力槽的上表面并与压板的上表面中部固定连接，所述压板位于压力槽的内部，所述压板的下表面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端贯穿压力槽的下表面并活动连接有车轮；

所述第一电源的输出端与控制室的输入端电连接，所述控制室的内部设置有中央处理器、指令控制模块、导航模块、数据存储模块、信号收发模块，所述控制室与无人车通过信号连接；

所述无人车内设置有无线收发模块、无线摄像头、定位模块、驱动模块和压力传感器。

可选的，所述中央处理器的连接端与导航模块的连接端双向电连接，所述中央处理器的输出端与指令控制模块的输入端电连接。

可选的，所述指令控制模块的输出端与信号收发模块的输入端电连接，所述信号收发模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与数据存储模块的输入端电连接。

可选的，所述无线摄像头、定位模块和压力传感器的输出端均与无线收发模块的输入端电连接，所述无线收发模块的输出端与驱动模块的输入端电连接。

可选的，所述第二电源的输出端与无人车的输入端电连接，所述无线摄像头、定位模块、驱动模块和压力传感器的输入端均与第二电源的输出端电连接。

可选的，所述定位模块为雷达定位模块，所述无线摄像头为360°无线摄像头。

可选的，所述无线摄像头固定安装在无人车的上表面一侧，所述定位模块固定安装在无线摄像头的顶部。

可选的，所述无人车一端底部前后两侧均活动连接有驱动轮，所述驱动轮与驱动模块电连接。