[发明专利]一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统在审
| 申请号： | 201811624344.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109765800A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 魏朗;乔洁;刘永涛;赵俊玮;邢亚山;方腾源;李旋;韩天园 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统；本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h‑0km/h紧急制动对比实验，得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065％和8.314％，所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性，可以满足预期的功能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真计算系统 车辆运行 车辆仿真系统 驾驶操作数据 实时采集 车辆运行参数 数据实时采集 车辆动力学 存储子系统 驾驶模拟器 输入端连接 动态输出 对比实验 功能要求 紧急制动 开发系统 逻辑控制 属性参数 系统仿真 相对误差 制动距离 预期的 算子 制动 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，其特征在于，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统，其中，驾驶操作数据实时采集与存储子系统用于采集Logitech G29驾驶模拟器中各项模拟操作数据信息，并把采集到的数据信息传输到车辆动力学实时解算子系统；车辆动力学实时解算子系统用于实时计算出仿真过程中车辆运行的各项运动参数，并把计算所的数据信息传输到系统仿真逻辑控制子系统；系统仿真逻辑控制子系统用于将接收到的数据进行仿真模拟，并将模拟所得的数据信息传输到车辆运行参数动态输出子系统；车辆运行参数动态输出子系统用于将仿真过程中驾驶操作数据及车辆运行状态参数进行实时输出显示、保存与动态示意图。
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