[发明专利]一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统在审
| 申请号： | 201811624344.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109765800A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 魏朗;乔洁;刘永涛;赵俊玮;邢亚山;方腾源;李旋;韩天园 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真计算系统 车辆运行 车辆仿真系统 驾驶操作数据 实时采集 车辆运行参数 数据实时采集 车辆动力学 存储子系统 驾驶模拟器 输入端连接 动态输出 对比实验 功能要求 紧急制动 开发系统 逻辑控制 属性参数 系统仿真 相对误差 制动距离 预期的 算子 制动 开发 | ||
1.一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，其特征在于，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统，其中，驾驶操作数据实时采集与存储子系统用于采集Logitech G29驾驶模拟器中各项模拟操作数据信息，并把采集到的数据信息传输到车辆动力学实时解算子系统；车辆动力学实时解算子系统用于实时计算出仿真过程中车辆运行的各项运动参数，并把计算所的数据信息传输到系统仿真逻辑控制子系统；系统仿真逻辑控制子系统用于将接收到的数据进行仿真模拟，并将模拟所得的数据信息传输到车辆运行参数动态输出子系统；车辆运行参数动态输出子系统用于将仿真过程中驾驶操作数据及车辆运行状态参数进行实时输出显示、保存与动态示意图。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，其特征在于，驾驶操作数据实时采集与存储子系统包括驾驶操作数据实时采集与预处理模块和驾驶操作数据管理模块，其中，驾驶操作数据实时采集与预处理模块用于采集Logitech G29驾驶模拟器中的数据信息，并把采集到的数据进行预处理，之后传输到驾驶操作数据管理模块，驾驶操作数据管理模块将接收到的数据进行实时输出显示、保存及绘制曲线。
3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，其特征在于，Logitech G29驾驶模拟器通过USB连接计算机，计算机通过DirectX SDK的DirectInput组件与该车辆运行仿真计算系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，其特征在于，驾驶操作数据实时采集与预处理模块用于采集Logitech G29驾驶模拟器中的方向盘转角、制动踏板行程、油门踏板行程、离合器踏板行程、档位操纵杆以及点火开关状态，并对采集到的数据进行中值滤波预处理，得到转向盘转角、转向盘角速度、转向盘角加速度、加速踏板位移、加速踏板线速度、加速踏板线加速度、离合踏板位移、离合踏板线速度、离合踏板线加速度、制动踏板位移、制动踏板线速度和制动踏板线加速度。
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