[发明专利]基于轨道小车的高精度测试验证系统及方法在审
| 申请号： | 201811624299.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109506677A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙国良;孙恒;欧文达;王永泉 | 申请（专利权）人： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开基于轨道小车的高精度测试验证系统及方法。该系统包括测试轨道、轨道小车、数据传输模块和处理装置。测试轨道根据测试要求架设于测试场景。轨道小车通过数据传输模块接收来自处理装置的指令。该控制指令控制轨道小车在测试轨道上行驶。数据传输模块还传输高精度导航系统随轨道小车同步行驶过程中产生的测试数据给所述处理装置。处理装置处理测试数据形成测试结果。本发明能够避免载体在自主驾驶或人工驾驶状态下存在的安全风险，同时能够解决测试效率低下、可重复性低、精确化评估困难等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道小车 处理装置 数据传输模块 测试轨道 高精度测试 测试数据 验证系统 高精度导航系统 测试场景 测试效率 测试要求 驾驶状态 可重复性 控制轨道 控制指令 行驶过程 架设 小车 指令 传输 驾驶 行驶 评估 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨道小车的高精度测试验证系统，用于测试或验证高精度导航系统的可靠性，其特征是，该测试验证系统包括测试轨道、轨道小车、数据传输模块和处理装置，其中，所述测试轨道根据测试要求架设于测试场景；所述轨道小车通过所述数据传输模块接收来自处理装置的指令，由该控制指令控制而在所述测试轨道上行驶；所述数据传输模块还传输所述高精度导航系统随所述轨道小车同步行驶于所述测试轨道过程中产生的测试数据给所述处理装置；所述处理装置对测试数据进行处理形成测试结果。
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