[发明专利]基于轨道小车的高精度测试验证系统及方法

权利要求书

1.一种基于轨道小车的高精度测试验证系统，用于测试或验证高精度导航系统的可靠性，其特征是，该测试验证系统包括测试轨道、轨道小车、数据传输模块和处理装置，其中，

所述测试轨道根据测试要求架设于测试场景；

所述轨道小车通过所述数据传输模块接收来自处理装置的指令，由该控制指令控制而在所述测试轨道上行驶；

所述数据传输模块还传输所述高精度导航系统随所述轨道小车同步行驶于所述测试轨道过程中产生的测试数据给所述处理装置；

所述处理装置对测试数据进行处理形成测试结果。

2.根据权利要求1所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述处理包括测试数据的有效性统计、偏差统计、评判、记录中至少之一。

3.根据权利要求2所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述评判包括：比较测试数据与相应的参考值以得到所述测试数据与参考值之间的偏差值，在该偏差值大于门限的情况下，判定所述测试数据不合格，在该偏差值不大于门限的情况下，判定所述测试数据合格。

4.根据权利要求1所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述测试数据包括姿态、位置和速度中至少之一。

5.根据权利要求1所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述测试轨道在一个水平面内，或者，所述测试轨道穿过下沉式隧道时，位于隧道内的轨道任意一点的法线与轨道两轨的交点在同一水平面内，且该段轨道在水平面上的投影为直线。

6.根据权利要求1所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述轨道小车在所述测试轨道上循环运动或往复运动。

7.根据权利要求1所述的基于轨道小车的高精度测试验证系统，其特征是，所述高精度导航系统安装于所述轨道小车。

8.一种基于轨道小车的高精度测试验证方法，用于测试或验证安装于载体的高精度导航系统的可靠性，其特征是，该方法包括如下步骤：

根据测试要求在测试场景搭建测试轨道；

控制轨道小车在所述测试轨道上行驶，所述高精度导航系统在随轨道小车同步行驶于所述测试轨道的过程中产生测试数据；

接收所述测试数据，对测试数据进行处理形成测试结果。

9.根据权利要求8所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述处理包括测试数据的有效性统计、误差统计、评判、记录中至少之一。

10.根据权利要求9所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述评判包括：比较测试数据与相应的参考值以得到所述测试数据与参考值之间的偏差值，在该偏差值大于门限的情况下，判定所述测试数据不合格，在该偏差值不大于门限的情况下，判定所述测试数据合格。

11.根据权利要求8所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述测试数据包括姿态、位置和速度中至少之一。

12.根据权利要求8所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述测试轨道在一个水平面内，或者，所述测试轨道穿过下沉式隧道时，位于隧道内的轨道任意一点的法线与轨道两轨的交点在同一水平面内，且该段轨道在水平面上的投影为直线。

13.根据权利要求8所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述轨道小车在所述测试轨道上循环运动或往复运动。

14.根据权利要求8所述的基于轨道小车的高精度测试验证方法，其特征是，所述高精度导航系统安装于所述轨道小车。