[发明专利]一种工业托盘的搬运与精确定位机组

摘要

本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置，用于识别托盘上的存储元件，读取并记录托盘及其携带物料的信息；六自由度机器人，用于携带工装完成移载和加工任务；托盘抓取机构，用于抓取和搬运托盘；视觉检测装置，用于拍摄工作区域照片，并实时传输给控制系统以分析工作状态；加工设备，用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定，达到较高的精度以满足自动化装配的要求，确保装配和加工流程的一致性。

主权项

1.一种工业托盘的搬运与精确定位机组，其特征在于，包括：工作平台(1)；托盘(2)，设置于工作平台(1)上，用于承载物料并对物料进行定位；托盘定位机构(3)，设置于工作平台(1)上，用于准确定位托盘(2)的姿态和位置；托盘压紧机构(3)设置于工作平台(1)上，且位于托盘定位机构(3)的一角，用于将定位后的托盘(2)压紧固定；传感器读取装置(5)设置于工作平台(1)上，且位于托盘定位机构(3)的一侧，用于识别托盘(2)上的存储元件，读取并记录托盘(2)及其携带物料的信息；六自由度机器人(6)设置于工作平台(1)上，其执行末端设有用于抓取和搬运托盘(2)的托盘抓取机构(7)；视觉检测装置(8)设置于托盘抓取机构(7)上，用于拍摄工作区域照片，并实时传输给控制系统以分析工作状态；加工设备(9)设置于托盘抓取机构(7)上，用于完成对物料的加工任务。