[发明专利]小型直流电机自动组装设备

摘要

本发明公开了一种小型直流电机自动组装设备，包括回字形流道，回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，空位供工装治具移动，回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；点胶区内设置有点胶机，点胶机用于在磁瓦夹头上的磁极点胶；外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。本发明能够将注磁的磁极与电机外壳组装在一起，用工量小，质量稳定可靠。

主权项

1.一种小型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。