[发明专利]小型直流电机自动组装设备

权利要求书

1.一种小型直流电机自动组装设备，其特征在于，包括回字形流道，所述回字形流道内设置有多个紧邻排布的工装治具以及一个空位，所述空位供工装治具移动，所述回字形流道的四个夹角处均设置有推移组件，所述回字形流道一侧设置有下料区、磁极上料区、点胶区和外壳上料区；

所述工装治具包括治具本体，所述治具本体上开设有十字槽，所述十字槽内设置有两个T型滑块，两个T型滑块的短边相对设置并且相互之间设置有弹簧，所述T型滑块上还与磁瓦夹头连接，所述十字槽上设置有上端盖，上端盖上设置有夹头避让口，所述T型滑块的长边端部设置为触发端；

所述磁极上料区用于将磁极放置到磁瓦夹头上；

所述点胶区内设置有点胶机，所述点胶机用于对磁瓦夹头上的磁极进行点胶；

所述外壳上料区内设置有上料机械手和第一触发器，第一触发器用于触发T型滑块的触发端；

所述下料区内设置有取料机械手和第二触发器，第二触发器用于触发T型滑块的触发端。

2.如权利要求1所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述第一触发器和第二触发器结构一致均包括挤压气缸，所述挤压气缸与挤压板连接，所述挤压板上设置有两个挤压指，两个挤压指分别与两个T型滑块的触发端抵接设置，所述挤压指头与触发端的抵接处均设置为楔形面，所述挤压指的移动方向与T型滑块的移动方向垂直相交。

3.如权利要求2所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述回字形流道包括设置在四个夹角处的转角平台以及在相邻两个转角平台之间相对设置的两个L型轨道，所述治具本体底部设置有移动底板，所述移动底板设置在两个L型轨道配合形成的流转通道内。

4.如权利要求3所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述第一触发器和第二触发器对应的回字形流道上均设置有上限位压板，所述上限位压板对应的回字形流道下方设置有定位气缸，所述定位气缸与下限位顶板连接，所述下限位顶板上设置有两个定位柱，所述定位柱对应的移动底板上设置有定位孔。

5.如权利要求3所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述推移组件包括推移气缸，所述推移气缸与推移指连接，所述推移指对应的转角平台上设置有推移槽，所述推移槽朝向工装治具移动方向设置，所述推移指在转角平台底部穿过推移槽至转角平台上部。

6.如权利要求1所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述磁瓦夹头外表面上还设置有限位垫高块，所述T型滑块对应的十字槽内以及对应的上端盖上均设置有多个槽道。

7.如权利要求1所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述点胶机的数量为2且安装设置在安装横梁上，所述安装横梁中部与旋转电机的转动轴连接，所述旋转电机设置在升降机构上，所述转动轴上设置有止转面，所述转动轴对应的安装横梁上设置有止转槽，所述止转面与止转槽配合安装。

8.如权利要求6所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述点胶机与安装横梁之间设置有安装架，所述安装横梁上设置有腰孔，所述安装架通过腰孔与安装横梁固定。

9.如权利要求1所述的小型直流电机自动组装设备，其特征在于，所述外壳上料区内还设置有外壳摆放平台，所述外壳摆放平台上设置有三个限位凸点和一个防呆凸块。