[发明专利]一种舵机电流检测电路及系统有效
| 申请号： | 201811622013.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111381096B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵计高;白熹;周升;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种舵机电流检测电路及系统，包括第一直流电源模块、控制模块、半桥模块、第一数字电位器、第二数字电位器以及运放模块。其中，第一直流电源模块用于提供直流电信号，控制模块用于输出调节信号以控制调节电流检测范围，半桥模块用于电流采样及过流保护触发，第一、二数字电位器用于采集半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据调节信号分别对应选取第一电阻值和第二电阻值，运放模块用于接收压降信号，并根据第一、二电阻值调节自身的运放增益后，将压降信号进行放大处理并输出。上述一种舵机电流检测电路及系统，通过控制模块控制调节第一、二数字电位器的电阻值，以调节运放模块的增益，达到扩宽电流检测范围、提高电路的通用性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 电流 检测 电路 系统 | ||
【主权项】：
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