[发明专利]一种舵机电流检测电路及系统

说明书

一种舵机电流检测电路及系统，包括第一直流电源模块、控制模块、半桥模块、第一数字电位器、第二数字电位器以及运放模块。其中，第一直流电源模块用于提供直流电信号，控制模块用于输出调节信号以控制调节电流检测范围，半桥模块用于电流采样及过流保护触发，第一、二数字电位器用于采集半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据调节信号分别对应选取第一电阻值和第二电阻值，运放模块用于接收压降信号，并根据第一、二电阻值调节自身的运放增益后，将压降信号进行放大处理并输出。上述一种舵机电流检测电路及系统，通过控制模块控制调节第一、二数字电位器的电阻值，以调节运放模块的增益，达到扩宽电流检测范围、提高电路的通用性的效果。

技术领域

本发明属于电流检测技术领域，尤其涉及一种舵机电流检测电路及系统。

背景技术

目前，传统的电流检测一般是在电路中串接阻值较小的采样电阻，再通过运算放大器放大该采样电阻上产生的小压降后，输出一个与电路的电流成正比例的信号，从而达到检测电路电流的目的。然而，由于舵机的PCB板集成度非常高，设置采样电阻会占用PCB板的部分面积，且一旦设置好运算放大器的增益和采样电阻的阻值，能够检测的电流范围也确定了，适用的功率范围小；如果需要更换新的负载，或者功率有变化时，则需要重新确定运算放大器的增益以及采样电阻的阻值，即需要更换电路的硬件，通用性低。

因此，传统的电流检测技术存在浪费PCB板面积、适用的电流检测范围小以及通用性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种舵机电流检测电路及系统，旨在解决传统的电流检测技术中存在的浪费PCB板面积、适用的电流检测范围小以及通用性低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种舵机电流检测电路，包括：

用于提供直流电信号的第一直流电源模块；

用于输出调节信号以控制调节电流检测范围的控制模块；

与所述第一直流电源模块连接，用于电流采样及过流保护触发的半桥模块；

与所述控制模块及所述半桥模块连接，用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据所述调节信号选取第一电阻值的第一数字电位器；

与所述控制模块及所述半桥模块连接，用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据所述调节信号选取第二电阻值的第二数字电位器；以及与所述第一数字电位器以及所述第二数字电位器连接，被配置为接收所述压降信号，并根据所述第一电阻值和所述第二电阻值调节自身的运放增益后，将所述压降信号进行放大处理并输出的运放模块。

可选的，所述半桥模块包括：

第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管的输入端连接所述直流电源模块，所述第一开关管的输出端连接所述第二开关管的输入端；所述第二开关管的输出端接地。

可选的，所述第一数字电位器和所述第二数字电位器分别采用第一数字电位芯片和第二数字电位芯片实现；

所述第一数字电位芯片和所述第二数字电位芯片的电阻值均包括5KΩ、10KΩ、50KΩ以及100KΩ。

可选的，所述控制模块为单片机；

所述单片机通过集成电路总线与所述第一数字电位芯片的第一受控管脚和第二受控管脚连接，通过集成电路总线与所述第二数字电位芯片的第一受控管脚和第二受控管脚连接。

可选的，所述运放模块包括运算放大器，

所述运算放大器的正相输入端连接所述第一数字电位芯片的第一输出管脚和第二输出管脚，所述运算放大器的反相输入端连接所述第二数字电位芯片的第一输出管脚和第二输出管脚。

可选的，上述舵机电流检测电路还包括第一退耦电容和第二退耦电容；