[发明专利]一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片

摘要

本发明公开一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片，包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径移动，并实时采集细菌数量，获取对应表中所对应的消毒周期；步骤2、若实时采集的细菌数量大于第一预定值，则在实时构建的环境地图中标记消毒位置，否则控制所述便携式智能消毒机器人沿着所述消毒路径采集细菌数量；步骤3、结合所述消毒路径，按照消毒周期进行消毒作业；步骤4、当按照消毒周期进行消毒完成时，若实时采集的细菌数量大于第二预定值，则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业，否则通过判断消毒作业的次数是否达到所述预设消毒次数来决定下一个消毒周期的消毒作业。

主权项

1.一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法，其特征在于，包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径移动，并实时采集当前预设位置的细菌数量，获取对应表中所对应的消毒周期；步骤2、若实时采集的细菌数量大于第一预定值，则在实时构建的环境地图中标记当前预设位置为消毒位置，否则控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径采集下一个预设位置的细菌数量；步骤3、结合预先规划的消毒路径，控制所述便携式智能消毒机器人按照消毒周期进行一次消毒作业；步骤4、当按照消毒周期进行消毒完成时，若实时采集的细菌数量大于第二预定值，则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业，否则判断消毒作业的次数是否达到所述预设消毒次数，是则结束，否则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业；其中，所述对应表为所述细菌数量和消毒时间的对应表；第一预定值大于第二预定值。