[发明专利]一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片

说明书

本发明公开一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片，包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径移动，并实时采集细菌数量，获取对应表中所对应的消毒周期；步骤2、若实时采集的细菌数量大于第一预定值，则在实时构建的环境地图中标记消毒位置，否则控制所述便携式智能消毒机器人沿着所述消毒路径采集细菌数量；步骤3、结合所述消毒路径，按照消毒周期进行消毒作业；步骤4、当按照消毒周期进行消毒完成时，若实时采集的细菌数量大于第二预定值，则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业，否则通过判断消毒作业的次数是否达到所述预设消毒次数来决定下一个消毒周期的消毒作业。

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，特别是涉及到一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法及芯片。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，此外目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人工移动到指定的地方再进行消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人工将机器移动到指定的位置进行存放，使用不便，影响消毒效果。

近年来，在床上用品领域出现解决上述问题的技术，目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人工移动到指定的地方再进行消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人工将机器移动到指定的位置进行存放，使用不便，影响消毒效果。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提出以下技术方案：

一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法，包括： 步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径移动，并实时采集当前预设位置的细菌数量，获取对应表中所对应的消毒周期；步骤2、若实时采集的细菌数量大于第一预定值，则在实时构建的环境地图中标记当前预设位置为消毒位置，否则控制所述便携式智能消毒机器人沿着预先规划的消毒路径采集下一个预设位置的细菌数量；步骤3、结合预先规划的消毒路径，控制所述便携式智能消毒机器人按照消毒周期进行一次消毒作业；步骤4、当按照消毒周期进行消毒完成时，若实时采集的细菌数量大于第二预定值，则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业，否则判断消毒作业的次数是否达到所述预设消毒次数，是则结束，否则按照消毒周期继续在所述消毒路径中进行消毒作业；其中，所述对应表为所述细菌数量和消毒时间的对应表；第一预定值大于第二预定值。本技术方案根据所述细菌数量确定消毒时间，本实施例基于消毒时间所处理的细菌数量来判断消毒是否充分，当消毒不充分时可通过设定一个所述预设消毒次数在所述消毒路径上补充消毒，避免了消毒不到位的情况。

进一步地，所述消毒控制方法还包括：所述便携式智能消毒机器人通过发射紫外光在所述待消毒区域的表面打出光斑；当打出的光斑靠近所述待消毒区域的表面边缘位置时，调整所述消毒路径的方向和大小，使得光斑在所述待消毒区域的表面扫射的有效面积最大。

一种芯片，该芯片内置于所述便携式智能消毒机器人中，用于控制所述便携式智能消毒机器人执行所述消毒控制方法，提高所述便携式智能消毒机器人的消毒效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种便携式智能消毒机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种便携式智能消毒机器人的消毒控制方法的流程图。

其中，附图标记：