[发明专利]基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法在审
| 申请号： | 201811619334.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109720593A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王海洋;尚黎民;陈小明 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法，包括云台、相机以及激光模块；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述激光模块；所述激光模块设置有至少两个激光发射口，所述相机的镜头朝向和所述激光模块的激光发射口朝向相同。本发明中通过将激光模块和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述激光模发射的激光照射到风机叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的风机叶片进行采集。 | ||
| 搜索关键词： | 激光模块 安装台 相机 激光发射口 侧面设置 风机叶片 跟踪检测 挂载装置 激光光斑 叶片区域 云台 叶片 方向转动 激光照射 角度调整 前端设置 相机设置 云台驱动 转动 激光 采集 发射 镜头 拍摄 跟踪 视野 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及激光模块；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述激光模块；所述激光模块设置有至少两个激光发射口，所述相机的镜头朝向和所述激光模块的激光发射口朝向相同。
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