[发明专利]基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法

说明书

本发明提供了一种基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法，包括云台、相机以及激光模块；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述激光模块；所述激光模块设置有至少两个激光发射口，所述相机的镜头朝向和所述激光模块的激光发射口朝向相同。本发明中通过将激光模块和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述激光模发射的激光照射到风机叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的风机叶片进行采集。

技术领域

本发明涉及风机叶片跟踪检测，具体地，涉及一种基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有叶片、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。

在风力发电机的长期运行过程中，叶片的表面会呈现出各种损伤，例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。

目前，对叶片表面进行损伤检测时，通常采用人工爬上风力发电机进行检测，不仅会花费大量的人力，而且在人工爬上风力发电的进行检测的时候需要高空作业，作业人员的安全具有一定的风险。

因此通过无人机装载摄像头进行风机检测，能够很好的代替人工进行检测。但是无人机装载摄像头进行工作时，采用GPS进行定位，但是GPS定位存在误差且建模形成无人机的飞行路线时也存在一定的误差，无法保证风机叶片一直处于摄像头拍摄画面的中心，甚至出现偏离出拍摄画面的情况，因此需要一直对叶片进行跟踪拍摄的方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置、无人机及方法。

根据本发明提供的基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置，包括云台、相机以及激光模块；

所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述激光模块；

所述激光模块设置有至少两个激光发射口，所述相机的镜头朝向和所述激光模块的激光发射口朝向相同。

优选地，所述云台包括安装板、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、第三电机以及安装台；

所述安装板上设置有电机安装槽；所述电机安装槽内安装有第一电机；所述第一电机驱动第一连杆沿第二方向转动；所述第一连杆的上端连接所述第一电机的输出轴，下端设置有第二电机；所述第二电机驱动第二连杆沿第三方向转动；

所述第二连杆一端设置有第三电机；所述第三电机驱动安装台沿第一方向转动；所述安装台的一端与所述第三电机的输出轴连接，另一端与所述第二连杆一端铰接；

所述安装台的上侧面设置有所述相机，下侧面设置有所述激光模块。

优选地，所述第二连杆呈U形，所述第二电机的输出轴连接所述第二连杆的中点端；

所述安装台呈框形；所述安装台的内侧安装所述相机，下侧面设置有所述激光模块；

所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。

根据本发明提供的无人机，用于叶片自动跟踪检测，包括无人本体和所述的基于激光光斑的叶片跟踪检测挂载装置；

所述无人本体的下侧面设置有安装件；

所述叶片跟踪检测挂载装置的安装板连接所述安装件。

优选地，还包括机载电脑；

所述机载电脑装载在所述无人本体上；