[发明专利]一种自动锯管机伺服定向上料机构

摘要

本发明公开了一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨；所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；本发明的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的捆边和拆边的整齐；本发明的定向上料机构通过PLC控制，有效降低了人工成本、对原材料进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率，同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；本发明的定向上料机构进行了模块化设计，对于原材料较长可直接增加本套机构配合使用。

主权项

1.一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构(1)、升降机构(2)和机架(3)，其特征在于：所述机架(3)为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架(3)顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架(4)，每个所述固定架(4)上设置有所述推料机构(1)，若干所述升降机构(2)设置在所述机架(3)内部；所述推料机构(1)包括推料横管(5)、辅助轴承(6)、驱动齿轮(7)、第一伺服电机(8)、顶板(9)、齿条(10)和直导轨(11)；所述直导轨(11)设置在所述固定架(4)顶面，所述推料横管(5)设置在所述直导轨(11)上，所述齿条(10)设置在所述推料横管(5)顶部，所述顶板(9)经四个导向杆(12)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)输出轴设置有所述驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述齿条(10)啮合；所述导向杆(12)上套装有所述辅助轴承(6)，所述辅助轴承(6)与所述推料横管(5)侧壁接触；所述升降机构(2)包括丝杠升降机(13)、齿轮换向器(14)、梅花联轴器(15)、RV减速机(16)、传动轴(17)、第二伺服电机(18)和安装底座(19)；两个所述安装底座(19)间隔设置在所述机架(3)内，每个所述安装底座(19)对称设置有两个所述丝杠升降机(13)，所述齿轮换向器(14)设置在所述安装底座(19)中部，且与所述丝杠升降机(13)连接，所述RV减速机(16)设置在两个所述安装底座(19)之间，并且经所述传动轴(17)和梅花联轴器(15)与所述齿轮换向器(14)连接，所述第二伺服电机(18)与所述RV减速机(16)连接，且固定在所述机架(3)底部。