[发明专利]一种自动锯管机伺服定向上料机构

说明书

本发明公开了一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨；所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；本发明的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的捆边和拆边的整齐；本发明的定向上料机构通过PLC控制，有效降低了人工成本、对原材料进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率，同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；本发明的定向上料机构进行了模块化设计，对于原材料较长可直接增加本套机构配合使用。

技术领域

本发明涉及管材加工设备领域，特别是一种自动锯管机伺服定 向上料机构。

背景技术

目前市场上自动锯管机上料机构带有拉带绕轴、拉带绕轮、收 紧轮，使用时不断对原管材进行翻转，从而对管材进行筛选。该技 术与本发明都是为解决管材自动排列问题，使管材有序排列。但是， 现有的上料机构不断翻转会造成管材之间磕碰，影响产品质量。该 机构不断翻转管材进行筛选为概率性筛选，不断筛选会造成电能严 重浪费、效率低下且会影响到整体生产线的稳定性。该机构采用拉 带翻转管材，最后的几根管材因机构问题无法参与筛选。该机构切 换不同管材时，筛选机构调整起来较为麻烦。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种自动锯管机伺服定向上料机构，采 用伺服推送不产生多余动作，能够精确对管材进行上料，有效的节 约电能。管材之间不发生磕碰，保证产品质量。切换不同规格管材 时，只需要输入相关参数即可完成切换。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动锯管机伺 服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述机架为由 型钢焊接而成的矩形框架；所述机架顶面一侧长边通过焊接方式设 置有若干固定架，每个所述固定架上设置有所述推料机构，若干所 述升降机构设置在所述机架内部；

所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服 电机、顶板、齿条和直导轨；所述直导轨设置在所述固定架顶面， 所述推料横管设置在所述直导轨上，所述齿条设置在所述推料横管 顶部，所述顶板经四个导向杆固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机输出轴设置有所 述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述导向杆上套装有 所述辅助轴承，所述辅助轴承与所述推料横管侧壁接触；

所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV 减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；两个所述安装底座间 隔设置在所述机架内，每个所述安装底座对称设置有两个所述丝杠 升降机，所述齿轮换向器设置在所述安装底座中部，且与所述丝杠升降机连接，所述RV减速机设置在两个所述安装底座之间，并且 经所述传动轴和梅花联轴器与所述齿轮换向器连接，所述第二伺服 电机与所述RV减速机连接，且固定在所述机架底部。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述丝杠升降机 与所述齿轮换向器之间设置有小联轴器。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述直导轨长度 方向轴线与所述传动轴轴线方向垂直，齿轮换向器输出轴轴线与所 述直导轨长度方向轴线平行。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述安装底座底 面底部对称设置有两个滑杆，所述机架内侧设置有与所述滑杆相适 配的滑槽。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，还包括辅助齿轮； 两个所述辅助齿轮设置所述顶板上，且与所述齿条啮合。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述升降机构数 量为四个，所述推料机构数量为两个。

上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述机架顶面另 一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架。