[发明专利]点胶上色设备

摘要

本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、物料定位组件、翻转机构及点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行点胶上色操作。本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。

主权项

1.一种点胶上色设备，其特征在于，包括：基座；上料机构，所述上料机构包括物料放置台和预定位组件，所述物料放置台设置于所述基座上，所述预定位组件包括限位板、杆头定位件和分枝定位件，所述限位板设置于所述基座上，所述限位板上开设有限位槽，所述杆头定位件设置于所述基座上，所述杆头定位件上开设有杆头定位槽，所述分枝定位件设置于所述基座上，所述分枝定位件上开设有分枝定位槽；夹持机构，所述夹持机构包括引导板体、横移滑块、横移驱动组件、主动引动轮、从动引导轮、传输滑带和多个夹持机械手，所述引导板体设置于所述基座上，所述引导板体上设置有横移导轨，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述传输滑带连接，所述横移驱动组件设置于所述引导板体上，所述主动引动轮与所述横移驱动组件的转动轴连接，所述从动引导轮转动安装于所述引导板体上，所述传输滑带分别与所述主动引动轮和所述从动引导轮传动连接，各所述夹持机械手均设置于所述横移滑块上，所述夹持机械手用于夹持待处理圣诞树；物料定位组件，所述物料定位组件包括定位底板、定位顶板、多个物料夹持底片和多个物料夹持顶片，所述定位底板设置于所述基座上，所述定位顶板与所述定位底板连接，各所述物料夹持底片均设置于所述定位底板上，各所述物料夹持顶片均设置于所述定位顶板上，且各所述物料夹持底片一一对应与各所述物料夹持顶片形成物料夹持区；翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动条和翻转机械手，所述翻转驱动条设置于所述引导板体上，所述翻转驱动条上开设有翻转齿，所述翻转机械手转动安装于所述横移滑块上，所述翻转机械手用于夹持待处理圣诞树，且所述翻转机械手上设置有转接齿，所述转接齿用于与所述翻转齿相啮合，以使所述翻转机械手180度翻转；及点胶上色机构，所述点胶上色机构包括三轴位移装置、胶筒及点胶头，所述三轴位移装置设置于所述基座上，所述点胶头设置于所述三轴位移装置上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，所述胶筒设置在所述基座上，所述点胶头包括出胶针及弹性摆管，所述弹性摆管分别与所述胶筒及所述出胶针连通，所述出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使所述出胶针的针头对待处理圣诞树进行点胶操作。