[发明专利]点胶上色设备

权利要求书

1.一种点胶上色设备，其特征在于，包括：

基座；

上料机构，所述上料机构包括物料放置台和预定位组件，所述物料放置台设置于所述基座上，所述预定位组件包括限位板、杆头定位件和分枝定位件，所述限位板设置于所述基座上，所述限位板上开设有限位槽，所述杆头定位件设置于所述基座上，所述杆头定位件上开设有杆头定位槽，所述分枝定位件设置于所述基座上，所述分枝定位件上开设有分枝定位槽；

夹持机构，所述夹持机构包括引导板体、横移滑块、横移驱动组件、主动引动轮、从动引导轮、传输滑带和多个夹持机械手，所述引导板体设置于所述基座上，所述引导板体上设置有横移导轨，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述传输滑带连接，所述横移驱动组件设置于所述引导板体上，所述主动引动轮与所述横移驱动组件的转动轴连接，所述从动引导轮转动安装于所述引导板体上，所述传输滑带分别与所述主动引动轮和所述从动引导轮传动连接，各所述夹持机械手均设置于所述横移滑块上，所述夹持机械手用于夹持待处理圣诞树；

物料定位组件，所述物料定位组件包括定位底板、定位顶板、多个物料夹持底片和多个物料夹持顶片，所述定位底板设置于所述基座上，所述定位顶板与所述定位底板连接，各所述物料夹持底片均设置于所述定位底板上，各所述物料夹持顶片均设置于所述定位顶板上，且各所述物料夹持底片一一对应与各所述物料夹持顶片形成物料夹持区；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动条和翻转机械手，所述翻转驱动条设置于所述引导板体上，所述翻转驱动条上开设有翻转齿，所述翻转机械手转动安装于所述横移滑块上，所述翻转机械手用于夹持待处理圣诞树，且所述翻转机械手上设置有转接齿，所述转接齿用于与所述翻转齿相啮合，以使所述翻转机械手180度翻转；及

点胶上色机构，所述点胶上色机构包括三轴位移装置、胶筒及点胶头，所述三轴位移装置设置于所述基座上，所述点胶头设置于所述三轴位移装置上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，所述胶筒设置在所述基座上，所述点胶头包括出胶针及弹性摆管，所述弹性摆管分别与所述胶筒及所述出胶针连通，所述出胶针的针头用于与待处理圣诞树相抵持，以使所述出胶针的针头对待处理圣诞树进行点胶操作。

2.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述上料机构还包括升降装置，所述升降装置包括升降组件和升降台，所述升降组件设置于所述基座上，所述升降台与所述物料放置台连接，且所述升降台与所述升降组件的伸缩轴连接。

3.根据权利要求2所述的点胶上色设备，其特征在于，所述升降组件为气缸。

4.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持机构还包括平移导轨、平移滑块和平移驱动组件，所述平移导轨设置于所述基座上，所述引导板体滑动设置于所述平移导轨上，所述平移驱动组件设置于所述基座上，且所述平移驱动组件的伸缩轴与所述平移滑块连接。

5.根据权利要求4所述的点胶上色设备，其特征在于，所述平移驱动组件为气缸。

6.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持机械手包括夹持驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述横移滑块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

7.根据权利要求6所述的点胶上色设备，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。

8.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述定位底板上开设有多个底板安装孔，所述物料夹持底片包括夹持底片和第一锁紧件，所述夹持底片上开设有第一通孔，所述第一锁紧件的端部穿设所述第一通孔，且所述第一锁紧件的端部螺合于其中一个所述底板安装孔内。

9.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述定位顶板上开设有多个顶板安装孔，所述物料夹持顶片包括夹持顶片和第二锁紧件，所述夹持顶片上开设有第二通孔，所述第二锁紧件的端部穿设所述第二通孔，且所述第二锁紧件的端部螺合于其中一个所述顶板安装孔内。

10.根据权利要求1所述的点胶上色设备，其特征在于，所述三轴位移装置包括架体、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动组件、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动组件、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述架体设置于所述基座上，所述X轴导轨设置于所述架体上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴导轨上，所述X轴驱动组件设置于所述架体上，且所述X轴驱动组件的驱动轴与所述X轴滑块连接，所述Y轴导轨设置于所述架体上，所述Y轴滑块滑动设置于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动组件设置于所述架体上，且所述Y轴驱动组件的驱动轴与所述Y轴滑块连接，所述Z轴导轨设置于所述X轴滑块上，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴导轨上，所述Z轴驱动组件设置于所述X轴滑块上，且所述Z轴驱动组件的驱动轴与所述Z轴滑块连接。