[发明专利]一种基于脑机交互的康复装置

摘要

本发明涉及一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆与腰带连接，另一端与支撑杆活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带上连接有作用电极。优点是：整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。

主权项

1.一种基于脑机交互的康复装置，其特征在于，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆一端与腰带连接，另一端与支撑杆一端活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，髋关节的蜗轮蜗杆电动机带动连接杆转动，膝关节的蜗轮蜗杆电动机带动支撑杆转动，踝关节的蜗轮蜗杆电动机带动足底支撑转动；传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；所述的脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带、后束带、顶束带汇接于处理机构，前束带上连接有作用电极，处理机构内设有脑电波传感器、微处理器、无线收发器一、电池，脑电波传感器的输入端分别连接作用电极、参考电极和接地电极，脑电波传感器的输出端连接微处理器的输入端，微处理器上连接有存储器、无线收发器一。