[发明专利]一种基于脑机交互的康复装置

说明书

本发明涉及一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆与腰带连接，另一端与支撑杆活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带上连接有作用电极。优点是：整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。

技术领域

本发明属于康复工程技术领域，尤其涉及一种基于脑机交互的康复装置。

背景技术

脑机接口系统源于医疗康复领域的需求，主要将属于精神层面的人的意念转换为计算机或其他外部设备可以解读的指令。中风患者中很多语言表达存在困难，与护理人员交流存在障碍，甚至会耽误早期康复训练。肢体的早期康复训练大都采用被动训练，即护理人员帮助活动不受控肢体，并结合药物治疗，逐渐可以进行康复训练。这个过程较慢，病患可能错过最佳的恢复期，而且护理人员紧缺，甚至无法做到对每个病患及时护理。在后续的康复训练中，由于训练设备较为复杂，占地面积大，无法与日常生活相结合，只能定时定点的训练，于康复不利。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于脑机交互，结构合理，方便穿戴的康复装置，可帮助中风患者进行康复训练。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆一端与腰带连接，另一端与支撑杆一端活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，髋关节的蜗轮蜗杆电动机带动连接杆转动，膝关节的蜗轮蜗杆电动机带动支撑杆转动，踝关节的蜗轮蜗杆电动机带动足底支撑转动；传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；

所述的脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带、后束带、顶束带汇接于处理机构，前束带上连接有作用电极，处理机构内设有脑电波传感器、微处理器、无线收发器一、电池，脑电波传感器的输入端分别连接作用电极、参考电极和接地电极，脑电波传感器的输出端连接微处理器的输入端，微处理器上连接有存储器、无线收发器一。

所述的脑机交互的数据采集机构通过控制盒与康复训练机构相通讯，所述的控制盒内设有无线收发器二。

所述的前束带、后束带、顶束带均设有调节锁扣、固定扣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用脑机交互的数据采集机构采集数据信息，并与控制盒相通讯，再由控制盒驱动康复训练机构驱动病患的需要康复的肢体，以辅助完成某些基本运动。本装置整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的电气原理图。

图中：1-控制盒 2-腰带 3-绑带 4-蜗轮蜗杆电动机 5-足底支撑 6-上连接杆 7-下连接杆 8-上支撑杆 9-下支撑杆 10-电线 11-前束带 12-后束带 13-顶束带 14-处理机构 15-作用电极 16-参考电极 17-接地电极。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。