[发明专利]一种智能清洁设备的作业方法和作业装置在审
| 申请号： | 201811616544.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111443694A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能清洁设备作业方法和作业装置，属于智能机器人领域。所述方法包括获取待作业区域的地图，根据所述待作业区域的地图将所述待作业区域分割为待作业子区域和障碍物区域，根据预设参考方向生成弓形作业路线，以遍历所述待作业子区域；在障碍物区域外侧生成环绕所述障碍物区域作业的环绕作业路线，其中所述环绕作业路线与所述障碍物区域保持预设安全距离；控制所述智能清洁设备按照所述待作业路线进行作业，并在所述智能清洁设备作业过程中实时检测所述待作业区域中的新的障碍物区域信息，当检测新的障碍物时，将新的障碍物更新至所述待作业区域的地图。通过上述技术方案，可以提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 设备 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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