[发明专利]一种基于空间点云识别的巡防智能机器人及其警务系统有效
| 申请号： | 201811613347.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109773783B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 任宇 | 申请（专利权）人： | 北京宇琪云联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，包括：图像采集模块，用于采集当前空间范围内的物体的图像；激光收发模块，用于向所述当前空间发射密集激光信号，并接收反射激光信号，生成空间点云；数据处理模块，用于根据所述空间点云确定当前空间范围内的物体的轮廓和坐标；通信模块，用于与后台服务器通信连接，将所述图像和所述物体的轮廓和坐标发送至所述后台服务器；驱动模块，用于驱动所述巡防智能机器人进行移动；中央控制模块，用于控制所述驱动模块。实现了对距离近的监控目标进行无死角监控，对于距离远的监控目标能够抵近监控，从而有利于对可疑目标的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 识别 巡防 智能 机器人 及其 警务 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集当前空间范围内的物体的图像；激光收发模块，用于向所述当前空间发射密集激光信号，并接收所述当前空间内的物体反射的激光信号，生成空间点云；数据处理模块，用于根据所述空间点云确定当前空间范围内的物体的轮廓和坐标，以及根据物体的轮廓和坐标实时识别目标物体，确定目标物体的实时坐标信息；通信模块，用于与后台服务器通信连接，将所述图像和所述物体的轮廓和坐标发送至所述后台服务器，并接收用户通过所述后台服务器发送的目标物体的坐标指示信息；驱动模块，用于驱动所述巡防智能机器人进行移动；中央控制模块，用于根据所述目标物体的实时坐标信息控制所述驱动模块驱动所述巡防智能机器人对所述目标物体进行跟踪监控。
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