[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201811610489.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110027013A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 中江孝郎 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人，其具备臂和可升降地保持臂的本体部，可以防止臂下降时的、尘埃从本体部的内部向臂侧的流出。该工业用机器人的本体部(5)具备连结臂的升降体(10)、收容升降体(10)的至少一部分的框体(11)、用于排出框体(11)内部的气体的排气扇(13)，在框体11上形成有排气孔(15a)。在该工业用机器人中，将升降体(10)的、与上下方向正交的截面中由升降体(10)的外形限定的面积作为升降体截面积，且将在上下方向上的升降体(10)的整个区域中成为最大的升降体截面积作为最大截面积时，升降体(10)下降时的排气扇(13)的每单位时间的排气量(m3/秒)大于最大截面积(m2)和升降体(10)的下降速度(米/秒)的乘积。 | ||
| 搜索关键词： | 升降体 框体 工业用机器人 工业用机器 上下方向 排气扇 可升降地 人本发明 外形限定 整个区域 连结臂 排气孔 排气量 正交的 臂侧 排出 收容 流出 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其特征在于，具备臂和连结所述臂的基端侧的本体部，所述本体部具备在上表面侧连结所述臂的基端侧的升降体、收容所述升降体的至少下端侧部分的框体、收容于所述框体并且使所述升降体相对于所述框体升降的升降机构、用于排出所述框体内部的气体的排气扇，在所述框体上形成有贯通所述框体并且供从所述排气扇排出的气体通过的排气孔，在构成所述框体的上表面的上表面部，形成有用于使所述升降体升降的开口，当将所述升降体的、与上下方向正交的截面中由所述升降体的外形限定的面积作为升降体截面积，将在上下方向上的所述升降体的整个区域中成为最大的所述升降体截面积作为最大截面积时，所述升降体下降时的所述排气扇的每单位时间的排气量(m3/秒)大于所述最大截面积(m2)和所述升降体的下降速度(米/秒)的乘积。
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