[发明专利]基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统

摘要

一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；监测控制系统通过CAN总线与多个检测子系统连接，多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统。本发明采用CAN总线来实现汽车室内环境检测信息的采集与控制，并设计多个子系统，构成分布式检测系统，对汽车点火开关的ACC档位的电压、车内温度、烟雾、酒精、是否有人等环境状况进行监控，再通过无线通信向车主发送报警信息，不仅传输方便快速，保证信息传输的可靠性，而且还能实现数据的模块化，提高检测效率。

主权项

1.一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：该系统包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；所述监测控制系统通过物联网云端与客户端连接，还通过CAN总线与多个检测子系统连接，还与摄像头模块，报警模块和电机控制模块连接；所述多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统，所述ACC档位电压检测控制子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅰ，微处理器Ⅰ和ACC档位电压检测控制模块，烟雾检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅱ，微处理器Ⅱ和烟雾检测模块，酒精检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅲ，微处理器Ⅲ和酒精检测模块，温度检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅳ，微处理器Ⅳ和温度检测模块，人体检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅴ，微处理器Ⅴ和人体检测模块，其中CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ通过CAN总线与监测控制系统连接；所述电机控制模块还与车窗控制电机、车门锁控制电机连接；所述监测控制系统作为控制核心，接收并识别客户端发来的各种指令，能够将监测状况发送给客户端，也能够自主实现控制，当ACC档位电压检测控制子系统检测到汽车未被点火发动，同时车窗处于关闭状态时，监测控制系统启动人体检测模块检测车内是否有人，如果判断无人，监测控制系统将无人信息传送至客户端且自动设为睡眠状态；如果判断有人，则监测控制系统启动报警模块并将信息传送至客户端，提醒用户是否将婴幼儿或老人误锁在车内，同时启动温度检测模块和烟雾检测模块进行检测，摄像头模块实时采集车内图像，发送至监测控制系统，监测控制系统将图像发送至客户端，监测控制系统定时20分钟启动人体、温度、烟雾检测一次，如果达到报警设定值，则将报警信息传送至客户端，由客户端发送命令给监测控制系统启动车窗控制电机开窗，或启动车门锁控制电机打开车门；如果监测控制系统未接收到客户端发来的命令，每5分钟发送一次报警信息，如果车内达到第2个报警的设定值，监测控制系统自动启动车窗控制电机开窗，过程中，如果人体检测模块未检测到有人在车内，监测控制系统自动设为睡眠状态；所述ACC档位电压检测控制子系统实时检测汽车点火开关的ACC档位的电压，若检测到电压值，则汽车处于点火通电状态、驾驶位有人或者车主在汽车附近，并将此信息通过CAN总线传输信号至监测控制系统，若检测不到电压值，则汽车处于熄火状态；所述烟雾检测子系统检测车内烟雾含量，若烟雾含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；所述酒精检测子系统检测驾驶位酒精气体含量，若酒精气体含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，同时若汽车处于熄火状态，ACC档位电压检测控制子系统断开点火电源、控制汽车无法启动，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒，若汽车处于行驶状态，则直接进行报警提醒；所述温度检测子系统检测车内温度，若超过设定阈值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；所述人体检测子系统检测车内是否有人，并将检测信息通过CAN总线传输至监测控制系统。