[发明专利]基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统

说明书

一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；监测控制系统通过CAN总线与多个检测子系统连接，多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统。本发明采用CAN总线来实现汽车室内环境检测信息的采集与控制，并设计多个子系统，构成分布式检测系统，对汽车点火开关的ACC档位的电压、车内温度、烟雾、酒精、是否有人等环境状况进行监控，再通过无线通信向车主发送报警信息，不仅传输方便快速，保证信息传输的可靠性，而且还能实现数据的模块化，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及一种车内环境和安全监测技术领域，尤其涉及一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统。

背景技术

近年来，随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，电气件越来越多，电线也会越来越多，汽车上的电路数量与用电量显著增加，线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中更有效合理布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。而且随着汽车产业的阔步前行，国家汽车保有量暴涨，安全问题也随之出现，例如司机酒后驾驶，在车内吸烟造成火灾等，中低档私人轿车和公共汽车尤为突出。虽然现在市场上出现了有关这方面的解决办法，但仍然存在以下不足之处：

1．在私家车车内单独安装环境检测仪，此种办法不仅成本高昂，占用空间大，影响车内美观，而且无法与手机终端形成通信，无法使用户在车外实时了解车内环境状况，所测数据也混杂一起，无法实现分布检测，没有针对性；

2．在公共汽车以及列车的环境检测上主要采用集中式巡检设备，由微处理器加上简单的 I/O 接口构成，只能简单的显示巡检的温度、湿度、风速等单一的数据，人机界面十分不友好，采用线缆巡检仪连接，这种一对一的检测方式工作量大，且传感器的模拟信号极易受干扰；

3．一些类似车辆安全事故时常发生，例如家长停车后马上锁车关门从而将孩子锁在汽车内，造成孩子死亡等，目前在汽车安全控制方面还没有什么切实有效的办法来解决，尤其对于中低档品牌车辆，在这方面做得更少。

综上所述，目前对于车内环境检测，无法实现智能化，实时性不高，无法提供良好的人机交互的途径，在汽车安全控制上也无法提供较好的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，对汽车ACC档位电压、室内温度、烟雾、酒精以及是否有人等环境状况进行监控，并通过无线通信向车主发送报警信息，车主能远程控制车门、车窗的关闭和打开，以克服上述已有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；

所述监测控制系统通过物联网云端与客户端连接，还通过CAN总线与多个检测子系统连接，还与摄像头模块，报警模块和电机控制模块连接；

所述多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统，所述ACC档位电压检测控制子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅰ，微处理器Ⅰ和ACC档位电压检测控制模块，烟雾检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅱ，微处理器Ⅱ和烟雾检测模块，酒精检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅲ，微处理器Ⅲ和酒精检测模块，温度检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅳ，微处理器Ⅳ和温度检测模块，人体检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅴ，微处理器Ⅴ和人体检测模块，其中CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ通过CAN总线与监测控制系统连接；

所述电机控制模块还与车窗控制电机、车门锁控制电机连接；