[发明专利]路面影像重建与载具定位的方法与系统

摘要

本发明涉及一种路面影像重建方法与系统，包括：采集t‑n时刻影像It‑n与t时刻影像It，所述t‑n时刻影像It‑n与所述t时刻影像It包含相同的路面像素与不同的路面像素；分析所述t‑n时刻影像It‑n与所述t时刻影像It以取得多个特征对应点；由所述多个特征对应点，估测所述t‑n时刻影像It‑n与所述t时刻影像It的几何关系；根据所述特征对应点几何关系、与所述t‑n时刻影像It‑n与所述t时刻影像It中所述多个相同的路面像素相较所述多个不同的路面像素的距离，拼接所述t‑n时刻影像It‑n与所述t时刻影像It为一完整路面影像It‑n,t。本发明还提供了运用所述路面影像重建方法与系统所产生的完整路面影像的载具定位方法与系统。