[发明专利]一种图像行驶区域标注方法、装置、车载设备及存储介质

摘要

本发明实施例涉及一种图像行驶区域标注方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取雷达采集的车辆周围环境的原始点云数据以及图像传感器采集的车辆周围环境的图像；基于原始点云数据，确定路面点云数据；基于路面点云数据，在图像中标注行驶区域。本发明实施例通过获取雷达采集的原始点云数据，可确定路面点云数据，进而基于路面点云数据标注图像中可行驶区域，由于点云数据不受环境光照强度的影响，使得图像中可行驶区域的标注不受环境光照强度的影响，因此，本发明实施例提出的图像行驶区域标注方案适用于弱光照的场景。

主权项

1.一种图像行驶区域标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达采集的车辆周围环境的原始点云数据以及图像传感器采集的车辆周围环境的图像；基于所述原始点云数据，确定路面点云数据；基于所述路面点云数据，在所述图像中标注行驶区域。