[发明专利]一种模组化绝对位置转角检测装置

摘要

本发明公开了一种模组化绝对位置转角检测装置，尤其涉及检测技术领域；该装置包括了模组化的线圈及骨架、带齿的环形定子铁芯用于固定模组骨架，具备凸极磁效应转子以及一块连接骨架线圈的印刷电路板，线圈骨架分上槽和下槽，上槽放置一套绕组作为输入激励线圈，下槽放置两套绕组作为两相输出信号线圈，线圈骨架固定在环形定子的内齿上。本发明专利通过模组化设计实现对凸极转子的转角绝对位置检测并通过正交的两相信号输出，模组化的设计提高了绕组复用性和生产效率，提高了两相输出信号的对称性，减小了正交两相输出信号的相位移，上下槽的设计削弱了定子齿与齿之间的漏磁。

主权项

1.一种模组化绝对位置转角检测装置，包括用于固定模组骨架（3）的带有齿的环形定子铁芯（1）、与环形定子铁芯（1）配合的凸极磁效应的转子（2）和用于连接模组骨架（3）上线圈的印刷电路板（4），所述模组骨架（3）分上槽和下槽，所述上槽放置一套作为输入激励线圈（IN），所述下槽绕组分上下两层，放置上层输出信号线圈(UP)和下层输出信号线圈(DOWN)；其特征在于，通过正弦参数计算，可将模块分为A、B、C、D、E...等模块，通过排列组合串联的方式实现不同转子极对数的两相正交输出信号绕组；设定所述多个上槽中的输入激励线圈（IN）为Aex、Bex、Cex、Dex、Eex....，所述线圈之间依次连接，所述线圈PCB连接方向交替反相连接,构成激励相绕组（EX）；所述多组下槽中第一上层输出信号线圈(UP)为Aup、Bup、Cup、Dup、Eup...等线圈，所述多组下槽中第二下层输出信号线圈(DOWN)为Adown、Bdown、Cdown、Ddown、Edown...等线圈，每个模块上层输出信号绕组（UP）与下层信号绕组（DOWN）通过PCB印刷电路交替正反连接形成两相正交的正弦输出信号绕组（SIN）和余弦输出信号绕组（COS）。