[发明专利]一种模组化绝对位置转角检测装置

说明书

本发明公开了一种模组化绝对位置转角检测装置，尤其涉及检测技术领域；该装置包括了模组化的线圈及骨架、带齿的环形定子铁芯用于固定模组骨架，具备凸极磁效应转子以及一块连接骨架线圈的印刷电路板，线圈骨架分上槽和下槽，上槽放置一套绕组作为输入激励线圈，下槽放置两套绕组作为两相输出信号线圈，线圈骨架固定在环形定子的内齿上。本发明专利通过模组化设计实现对凸极转子的转角绝对位置检测并通过正交的两相信号输出，模组化的设计提高了绕组复用性和生产效率，提高了两相输出信号的对称性，减小了正交两相输出信号的相位移，上下槽的设计削弱了定子齿与齿之间的漏磁。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种模组化绝对位置转角检测装置。

背景技术

在对环境和可靠性要求高的新能源汽车和工业伺服领域需要对电机转角位置进行检测而现有的电机转角装置存在不足。

现有的转角检查装置中正余弦绕组结构机绕是通过内绕机逐个线圈缠绕，效率低，且绕组成型一致性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组化绝对位置转角检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模组化绝对位置转角检测装置，包括用于固定模组骨架的带有齿的环形定子铁芯、与环形定子铁芯配合的凸极磁效应的转子和用于连接模组骨架上线圈的印刷电路板，以10槽2对极转子方案为例，所述模组骨架为10个，所述模组骨架分上槽和下槽，所述上槽放置一套作为输入激励线圈（IN）连接Pin脚1,2，所述下槽放置上层输出信号线圈(UP)连接Pin脚4,5和下层输出信号线圈(DOWN)连接Pin脚3,6；为实现上述目的其模块正交排列组合顺序为A、B、C、C、B、A、B、C、C、B。

设定所述多个上槽中的输入激励线圈（IN）为Ain、Bin、Cin、Cin、Bin、Ain、Bin、Cin、Cin、Bin所述线圈之间依次连接，所述线圈PCB连接方向交替反相连接,构成激励相绕组（EX）；

多个所述下槽中第一上层输出信号线圈(UP)为Aup、Bup、Cup、Cup、Bup、Aup、Bup、Cup、Cup、Bup。

多个所述下槽中第二下层输出信号线圈(DOWN)为Adown、Bdown、Cdown、Cdown、Bdown、Adown、Bdown、Cdown、Cdown、Bdown。

每个模块上层输出信号绕组（UP）与下层信号绕组（DOWN）通过PCB印刷电路交替正反连接形成两相正交的正弦输出信号绕组（Sin）和余弦输出信号绕组（COS）。

作为本发明进一步的方案：所述印刷电路板为多层印刷电路板，多个所述第一上层输出信号线圈(UP)、多组第二下层输出信号线圈(DOWN)和多组输入激励线圈(in）均连接在印刷电路板上，构成第一相正交输出信号绕组（Sin）和第二相正交输出信号绕组（COS）和第三相输入激励信号绕组（EX）。

作为本发明再进一步的方案：所述印刷电路板固定设置在模组骨架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明模组化设计实现对凸极转子的转角绝对位置检测并通过正交的两相信号输出，模组化的设计提高了绕组复用性和生产效率，提高了两相输出信号的对称性，减小了正交两相输出信号的相位移，上下槽的设计削弱了定子齿与齿之间的漏磁。

附图说明

图1为模组化绝对位置转角检测装置的结构示意图。

图2为模组化绝对位置转角检测装置中环形定子铁芯的结构示意图。

图3为模组化绝对位置转角检测装置中模组骨架的结构示意图。

图4为单个模组Pin脚定义示意图。