[发明专利]基于模糊逻辑的前馈参数设计方法有效
| 申请号： | 201811605824.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111367168B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 孟健;汤丽丽;王丰;王德保;矫帅 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于模糊逻辑的前馈参数设计方法，将初始化后的伺驱动服系统执行一个运动，计算该次运动的最大动态误差值、以及该最大动态误差与平均误差的绝对差值，将这两个计算值作为反映动态精度的指标来进行模糊化处理并转化为对应逻辑；基于所述对应逻辑建立规则库，根据规则库设计出对应的逻辑输出；基于该逻辑输出再由解模糊处理来调节前馈增益；最大动态误差值会随着前馈增益的调节而更新，循环上述过程直至最大动态误差值、以及该最大动态误差与平均误差的绝对差值达到最小值。该基于模糊逻辑设计的前馈参数设计方法，寻优周期短，能随着工况的变化参数自动调节，极大程度的提高了动态精度，使伺服系统满足高精度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 逻辑 参数 设计 方法 | ||
【主权项】：
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