[发明专利]一种复合式移动机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811604763.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360817A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;陈睿;徐方;刘世昌;梁亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统，其中，关节驱动器集成在机器人的关节内，关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转，以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集；底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态；系统IO板用于获取机器人各传感器采集的数据，并将各传感器采集的数据上传至RC控制器；工业接口板用于控制机器人的上电状态，以根据上电状态指示机器人执行急停或启动动作；RC控制器用于：向关节驱动器和底盘伺服驱动器发送运动控制数据，以驱使机器人的关节和机器人的底盘执行相应的动作；据系统IO板反馈的数据进行分析处理，当传感器采集的数据不符合预设的数据条件时，通过工业接口板控制机器人执行安全急停动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 移动 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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