[发明专利]自动导航系统及方法在审
| 申请号： | 201811603548.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111435245A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 荣乐天;刘功元;黄强;代怀荣;赵成勇;张龙;付锡华;赖勋国;刘美红 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;饶智彬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动导航系统及方法，所述自动导航系统包括定位模块，对一待运货的移动机器人及装载待运货的货架进行实时定位；载入模块，载入仓库的虚拟地图及根据所述移动机器人的定位信息在虚拟地图上载入对应的虚拟机器人；设置模块，在所述虚拟地图上设置所述虚拟机器人到所述移动机器人装卸货对应的货架的路线；导航模块，根据所述移动机器人的定位信息及所述路线将所述移动机器人导航至所述货架；及连接模块，当所述移动机器人到达所述货架的预设位置时，发送连接命令至所述移动机器人以控制所述移动机器人与所述货架固定连接。本发明对移动机器人进行全流程自动化控制，节省了人力成本及提高了运货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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