[发明专利]判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机及存储介质有效
| 申请号： | 201811603091.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109490932B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘若普;何赞耿;王恒 | 申请（专利权）人： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/23;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种判断RTK定向结果可靠性的方法、OEM板卡、接收机和存储介质。该方法包括如下步骤：S1、通过RTK双天线定向算法获得载体当前的方向角；S2、根据载体当前的速度获得载体当前的航向角；S3、计算所述方向角与所述航向角之间的差值，判断该差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，重置得到RTK定向结果的RTK算法或者提示信号。在该方法中，根据速度得到的航向角代表了载体运动的方向，其精度高，因此，将方向角与该航向角比较的方式能精确的反映RTK定向结果是否可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 rtk 定向 结果 可靠性 方法 oem 板卡 接收机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种判断RTK定向结果可靠性的方法，其特征是，该方法包括如下步骤：S1、通过RTK双天线定向算法获得载体当前的方向角；S2、根据载体的速度获得载体当前的航向角；S3、计算所述方向角与所述航向角之间的差值，判断该差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，重置得到RTK定向结果的RTK算法或者向外发送提示信号。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
