[发明专利]一种基于时空光流场的ATM尾随事件检测方法

摘要

本发明公开了一种基于时空光流场的ATM尾随事件检测方法。本发明利用ATM防护舱垂直的相机，首先基于帧间光流场来获得时空光流场，然后采用深度学习的技术对单人正常取款、以及尾随时的时空光流场进行分类建模。与现有技术相比，本发明提供的基于光流和深度学习的ATM尾随检测方法，对相机的参数、拍摄角度、行人体型、以及行人着装等因素有更强的鲁棒性，人数统计准确率更高。本发明可以根据人数统计来实时的检测是否存在人员尾随问题。

主权项

1.一种基于时空光流场的ATM尾随事件检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1、对垂直拍摄的ATM场景进行拌线标注：将防护舱底部位于地面的区域看做一个矩形框，把矩形框的左下角与右下角相连，形成一条拌线；步骤2、将图像缩放，保证缩放后的拌线在X方向上的长度是一致的；步骤3、根据拌线估计光流的计算范围；步骤4、在原始图中将光流的计算范围裁剪出来，并按缩放比例进行缩放后，计算每帧的Y方向光流场；步骤5、将每帧的Y方向光流场，分别按大于0和小于0形成两张时空光流场，并拼接在一起，加入X和Y方向的平移扰动后，作为深度学习模型的输入；步骤6、拍摄大量单人和多人在不同型号、架设高度相机下进入防护舱的视频，按步骤1‑5形成大量时空光流图来训练深度学习模型，模型的输出为一个二类分类结果，即单人进入或多人进入，从而完成尾随事件的检测。