[发明专利]一种基于时空光流场的ATM尾随事件检测方法

权利要求书

1.一种基于时空光流场的ATM尾随事件检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤1、对垂直拍摄的ATM场景进行拌线标注：

将防护舱底部位于地面的区域看做一个矩形框，把矩形框的左下角与右下角相连，形成一条拌线；

步骤2、将图像缩放，保证缩放后的拌线在X方向上的长度是一致的；

步骤3、根据拌线估计光流的计算范围；

步骤4、在原始图中将光流的计算范围裁剪出来，并按缩放比例进行缩放后，计算每帧的Y方向光流场；

步骤5、将每帧的Y方向光流场，分别按大于0和小于0形成两张时空光流场，并拼接在一起，加入X和Y方向的平移扰动后，作为深度学习模型的输入；

步骤6、拍摄大量单人和多人在不同型号、架设高度相机下进入防护舱的视频，按步骤1-5形成大量时空光流图来训练深度学习模型，模型的输出为一个二类分类结果，即单人进入或多人进入，从而完成尾随事件的检测；

步骤2具体是：假设标注的拌线左端点的坐标为(X1,Y1)，右端点的坐标为(X2,Y2)，计算图像的缩放比例：

在此缩放比例下，所有拌线在X方向上的长度均被统一到120个像素；

步骤3的光流计算范围以左上角(A1,B1)和右下角(A2,B2)表示，具体计算方式如下：

A1＝X1-0.3*(X2-X1)

A2＝X2+0.3*(X2-X1)

B1＝Y1-0.3*(X2-X1)

B2＝Y2+0.3*(X2-X1)。