[发明专利]一种多处理单元继电保护系统频率跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种多处理单元继电保护系统频率跟踪方法及系统，该方法给定时器设定一个初始值，当定时器计数达到设定值时触发S/H信号的产生，并且产生定时器溢出中断到保护逻辑处理单元。当系统频率发生改变时，在保护逻辑处理单元收到前端计算处理单元的中断后，使能定时器溢出中断，并在定时器溢出中断处理函数中重新更新定时器的设定值为新频率计算出的值，以影响S/H信号的发送间隔，达到继电保护装置中各处理单元新旧频率的切换。本发明有效的降低了保护逻辑处理单元软件实现频率跟踪的复杂程度，并且通过选择合适的时机调整S/H发送间隔，提高了频率跟踪的准确性，保证了多处理单元系统数据一致性和数据流水线的同步性。

主权项

1.一种多处理单元继电保护系统频率跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，保护逻辑处理单元中的定时器初始化；S2，定时器S/H信号发送：当定时器计数值达到阈值时，定时器发送S/H信号到前端采样单元和前端数据处理单元；S3，保护逻辑处理单元判断是否收到前端计算处理单元发送的中断信号：前端计算处理单元接收S/H信号，每过Npass个S/H信号，前端计算处理单元发送一个中断请求信号到保护逻辑处理单元的中断控制器；若保护逻辑处理单元的中断控制器收到前端计算处理单元发送的中断请求信号，则中断控制器执行中断处理；S4，保护逻辑处理单元的中断处理函数执行：中断处理函数配置定时器寄存器，使能定时器溢出中断；S5，定时器溢出中断处理：定时器溢出中断处理函数根据上周期计算出的最新频率值，更新定时器的阈值；更新后的阈值即为S/H信号新的间隔时间，然后进行继电保护装置中各处理单元新旧频率的切换；S6，保护逻辑处理单元主任务执行：保护逻辑处理单元执行完以上所述的中断处理过程后，进入保护逻辑处理单元的主任务进程，在主任务进程中进行新频率值的计算；然后重复步骤S2～S6。