[发明专利]一种多处理单元继电保护系统频率跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种多处理单元继电保护系统频率跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，保护逻辑处理单元中的定时器初始化；

S2，定时器S/H信号发送：当定时器计数值达到阈值时，定时器发送S/H信号到前端采样单元和前端数据处理单元；

S3，保护逻辑处理单元判断是否收到前端计算处理单元发送的中断信号：前端计算处理单元接收S/H信号，每过Npass个S/H信号，前端计算处理单元发送一个中断请求信号到保护逻辑处理单元的中断控制器；若保护逻辑处理单元的中断控制器收到前端计算处理单元发送的中断请求信号，则中断控制器执行中断处理；

S4，保护逻辑处理单元的中断处理函数执行：中断处理函数配置定时器寄存器，使能定时器溢出中断；

S5，定时器溢出中断处理：定时器溢出中断处理函数根据上周期计算出的最新频率值，更新定时器的阈值；更新后的阈值即为S/H信号新的间隔时间，然后进行继电保护装置中各处理单元新旧频率的切换；

定时器S/H信号发送中，在保护逻辑处理单元收到前端计算处理单元发过来的中断前，定时器阈值达到时，仅发送S/H信号，不发送中断请求；

S6，保护逻辑处理单元主任务执行：保护逻辑处理单元执行完以上所述的中断处理过程后，进入保护逻辑处理单元的主任务进程，在主任务进程中进行新频率值的计算；然后重复步骤S2～S6；

保护逻辑处理单元主任务执行中，包括最新频率值的计算，其中最新频率值的计算分两种情况，当继电保护系统中需要两台以及以上装置进行同步时，频率是由纵联差动保护的同步机制计算得出；当继电保护系统中各装置独立运行时，频率是由计算处理单元根据采集量计算得出。

2.根据权利要求1所述的多处理单元继电保护系统频率跟踪方法，其特征在于，定时器执行初始化工作包括定时器时钟源选择、工作模式设置、定时器中断配置和使能以及定时器阈值设定。

3.根据权利要求2所述的多处理单元继电保护系统频率跟踪方法，其特征在于，定时器阈值的设定由定时器的时钟源以及S/H信号间隔时长共同决定，定时器的时钟源由保护逻辑处理单元的时钟模块提供，或者由外部时钟源提供。

4.一种多处理单元继电保护系统频率跟踪系统，其特征在于，包括：保护逻辑处理单元、前端采样处理单元和前端计算处理单元；其中，保护逻辑处理单元包括中断控制器和定时器；

定时器，用于当定时器计数值达到阈值时，定时器发送S/H信号到前端采样单元和前端数据处理单元；

前端采样处理单元，用于接收S/H信号，每过Npass个S/H信号，前端计算处理单元发送一个中断请求信号到保护逻辑处理单元；

中断控制器，用于接收前端计算处理单元发送的中断请求信号，并配置定时器寄存器，使能定时器溢出中断；

定时器，用于溢出中断并在溢出中断处理函数中通过配置定时器寄存器禁止溢出中断，并根据上周期计算出的最新频率值，更新定时器的阈值；更新后的阈值即为S/H信号新的间隔时间；然后进行继电保护装置中各处理单元新旧频率的切换；

所述的定时器溢出中断的使能是在保护逻辑处理单元收到前端计算处理单元的中断请求后进入相应中断处理函数中执行的；

保护逻辑处理单元，用于执行完中断处理过程后，进入主任务进程；

所述的保护逻辑处理单元还用于计算最新频率值，其中最新频率值的计算分两种情况，当继电保护系统中需要两台以及以上装置进行同步时，频率是由纵联差动保护的同步机制计算得出；当继电保护系统中各装置独立运行时，频率是由计算处理单元根据采集量计算得出。

5.根据权利要求4所述的一种多处理单元继电保护系统频率跟踪系统，其特征在于，所述的定时器还用于在S/H信号发送中，在保护逻辑处理单元收到前端计算处理单元发过来的中断前，定时器阈值达到时，仅发送S/H信号，不发送中断请求。

6.根据权利要求4所述的一种多处理单元继电保护系统频率跟踪系统，其特征在于，所述的定时器的时钟源由保护逻辑处理单元的时钟模块提供，或者由外部时钟源提供。