[发明专利]适于视频拼接的色差矫正方法有效
申请号: | 201811585248.3 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109697705B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 吴刚;林姝含;郑文涛 | 申请(专利权)人: | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人: | 陈子英 |
地址: | 100102 北京市朝阳区利泽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种适于视频拼接的色差矫正方法,包括:将图像分割为若干子条,以子条作为矫正单元,计算出分别适应于各子条的子条矫正系数;将图像分隔为若干子块,以子块作为矫正单元,计算出分别适应于各子块的子块矫正系数,对于图像中的任一像素,以其所在子条的子条矫正系数和所在子块的子块矫正系数的乘积作为该像素的精细矫正系数进行色差的精细矫正,精细矫正后的像素值为精细矫正前的像素值乘以相应的精细矫正系数。本发明以在较好地消除图像重叠区域的拼缝的同时,保证非重叠区域与重叠区域的自然过渡效果,提高拼接图像的质量。 | ||
搜索关键词: | 矫正 子块 子条 像素 精细 矫正单元 色差矫正 视频拼接 图像 图像重叠区域 色差 非重叠区域 图像分割 重叠区域 自然过渡 系数和 分隔 拼缝 拼接 保证 | ||
【主权项】:
1.一种适于视频拼接的色差矫正方法,包括将图像分割为若干子条,所述子条的数量不少于2个,以子条作为矫正单元,计算出分别适应于各子条的子条矫正系数;将图像分隔为若干子块,所述子块的数量不少于2个,以子块作为矫正单元,计算出分别适应于各子块的子块矫正系数;对于图像中的任一像素,以其所在子条的子条矫正系数和所在子块的子块矫正系数的乘积作为该像素的精细矫正系数进行色差的精细矫正,精细矫正后的像素值为精细矫正前的像素值乘以相应的精细矫正系数,按一定周期更新精细矫正系数,在同一更新周期内,使用相同的精细矫正系数进行不同帧图像的色差矫正,在同一更新周期内,以用于计算该更新周期所用精细矫正系数的图像为预矫正基础图像,对其他各帧图像进行色差预矫正,然后再以经过色差预矫正的图像为基础进行色差的精细矫正,用于计算子条矫正系数的目标函数为:
其中,i、j为图像的编号,k、l为子条的编号,
为图像i中的子条Si,k与图像j中的子条Sj,l重叠的区域的像素均值,
为图像j中的子条Sj,l与图像i中的子条Si,k重叠的区域的像素均值,Nik,jl为该重叠区域的像素个数,gi,k为子条Si,k的子条矫正系数变量,gj,l为子条Sj,l的子条矫正系数变量,σn和σg分别是图像的像素值标准差与矫正系数标准差Si,k代表图像i中的第k子条,Sj,l代表图像j中的第l子条,计算出目标函数最小化时的gi,k,即为子条Si,k的子条矫正系数,用于计算子块矫正系数的目标函数为:
其中,i、j为图像的编号,pq、st为子块的编号,p、q分别为子块Bi,pq所在的行号和列号,s、t分别为子块Bj,st所在的行号和列号,
为图像i中的子块Bi,pq与图像j中的子块Bj,st重叠的区域的像素均值,
为图像j中的子块Bj,st与图像i中的子块Bi,pq重叠的区域的像素均值,Nipq,jst为该重叠区域的像素个数,gi,pq为子块Bi,pq的子块矫正系数变量,gj,st为子块Bj,st的子块矫正系数变量,σn和σg分别是图像的像素值标准差与矫正系数标准差,Bi,pq代表图像i中的第pq子块,Bj,st代表图像j中的第st子块,计算出目标函数最小化时的gi,pq,即为子块Bi,pq的子块矫正系数。
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