[发明专利]适于视频拼接的色差矫正方法

权利要求书

1.一种适于视频拼接的色差矫正方法，包括

将图像分割为若干子条，所述子条的数量不少于2个，以子条作为矫正单元，计算出分别适应于各子条的子条矫正系数；

将图像分隔为若干子块，所述子块的数量不少于2个，以子块作为矫正单元，计算出分别适应于各子块的子块矫正系数；

对于图像中的任一像素，以其所在子条的子条矫正系数和所在子块的子块矫正系数的乘积作为该像素的精细矫正系数进行色差的精细矫正，精细矫正后的像素值为精细矫正前的像素值乘以相应的精细矫正系数，

按一定周期更新精细矫正系数，在同一更新周期内，使用相同的精细矫正系数进行不同帧图像的色差矫正，

在同一更新周期内，以用于计算该更新周期所用精细矫正系数的图像为预矫正基础图像，对其他各帧图像进行色差预矫正，然后再以经过色差预矫正的图像为基础进行色差的精细矫正，

用于计算子条矫正系数的目标函数为：

其中，i、j为图像的编号，k、l为子条的编号，为图像i中的子条S_i,k与图像j中的子条S_j,l重叠的区域的像素均值，为图像j中的子条S_j,l与图像i中的子条S_i,k重叠的区域的像素均值，N_ik,jl为该重叠区域的像素个数，g_i,k为子条S_i,k的子条矫正系数变量，g_j,l为子条S_j,l的子条矫正系数变量，σ_n和σ_g分别是图像的像素值标准差与矫正系数标准差S_i,k代表图像i中的第k子条，S_j,l代表图像j中的第l子条，

计算出目标函数最小化时的g_i,k，即为子条S_i,k的子条矫正系数，

用于计算子块矫正系数的目标函数为：

其中，i、j为图像的编号，pq、st为子块的编号，p、q分别为子块B_i,pq所在的行号和列号，s、t分别为子块B_j,st所在的行号和列号，为图像i中的子块B_i,pq与图像j中的子块B_j,st重叠的区域的像素均值，为图像j中的子块B_j,st与图像i中的子块B_i,pq重叠的区域的像素均值，N_ipq,jst为该重叠区域的像素个数，g_i,pq为子块B_i,pq的子块矫正系数变量，g_j,st为子块B_j,st的子块矫正系数变量，σ_n和σ_g分别是图像的像素值标准差与矫正系数标准差，B_i,pq代表图像i中的第pq子块，B_j,st代表图像j中的第st子块，

计算出目标函数最小化时的g_i,pq，即为子块B_i,pq的子块矫正系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于先进行图像的几何变换(或称坐标变换)，将各图像统一到同一坐标系中，依据统一到同一坐标系中的各图像进行图像分割和相应矫正系数的计算。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于用于将各图像统一到同一坐标系中的几何变换参数通过离线的图像匹配获得。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于更新精细矫正系数时，保存用于计算该精细矫正系数的图像，以便将其用作预矫正基础图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于所述色差预矫正的方法为全局矫正方法。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于用于色差预矫正的图像通过降采样计算得到。