[发明专利]扫地机器人爬坡控制方法和装置、存储介质及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811583057.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111419116B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种扫地机器人爬坡控制方法、控制装置、存储介质及扫地机器人，属于智能家居领域。所述方法包括：在所述扫地机器人作业过程中，向作业方向前方发射雷达波；根据发射的雷达的雷达回波，获取前方的点云数据，其中点云数据包括三维空间的三维点云数据；按照预设的数据区间将点云分类，当至少有两部分点云数据呈线性关系，根据第一部分点云数据的线性关系确定的第一平面满足地面点云数据的斜率，根据第二部分点云数据的线性关系确定的第二平面与所述地面的夹角为预设范围，则确定前方存在斜坡，通过上述技术方案，可以准确识别书当前的作业环境，在前方为坡时可以控制机器人爬坡，而不是直接将其当做障碍物避开。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 爬坡 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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