[发明专利]一种电容小型化电机驱动装置

摘要

本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明检测电机转速，并根据压缩机转速波动计算电机转矩补偿，抑制负载转矩波动，控制压缩机平稳运行，进一步地，此驱动装置的特殊之处在于引入的抗饱和控制，当电压指令超出驱动器的输出范围时，能够自动限制电压输出。

主权项

1.一种电容小型化电机驱动装置，其特征在于，包括：控制部(2)、电感器(3)，交直流转换电路(4)、直流链部(5)和直交流转换电路(6)；所述交直流转换电路(4)对交流电源(1)的电源电压v_in进行全波整流，所述电感器(3)的一端与交流电源(1)连接，另一端与交直流转换电路(4)连接，所述直流链部(5)具有与所述交直流转换电路(4)的输出侧并联的电容器(5a)，并输出脉动的直流电压v_dc，所述直交流转换电路(6)利用开关将所述直流链部(5)的输出转换成交流后，供给其所连接的永磁同步电机(7)，所述控制部(2)用于接收速度指令检测输入电源的电压v_in、相位θ_ge、电流i_in、直流母线电压v_dc和电机电流i_u、i_v、i_w，输出直交流转换电路(6)控制指令T_u、T_v、T_w，实现电机控制；所述控制部(2)包含转矩补偿模块，用于检测电机转子速度波动，并根据速度转矩波动计算转矩补偿值：ωerip＝ωe‑ωerefωmrip＝ωerip/p其中，ω_e为估算电机电磁转速，ω_eref表示电机指令电磁转速，p表示电机极对数，K为转矩补偿增益系数，ω_mrip为机械转速波动，为机械转速，A_ωc和A_ωs均为基波系数，HPF表示高通滤波器，T_hf表示高通滤波器延迟时间，ω_m表示电机转速。