[发明专利]一种电容小型化电机驱动装置

权利要求书

1.一种电容小型化电机驱动装置，其特征在于，包括：控制部(2)、电感器(3)，交直流转换电路(4)、直流链部(5)和直交流转换电路(6)；所述交直流转换电路(4)对交流电源(1)的电源电压v_in进行全波整流，所述电感器(3)的一端与交流电源(1)连接，另一端与交直流转换电路(4)连接，所述直流链部(5)具有与所述交直流转换电路(4)的输出侧并联的电容器(5a)，并输出脉动的直流电压v_dc，所述直交流转换电路(6)利用开关将所述直流链部(5)的输出转换成交流后，供给其所连接的永磁同步电机(7)，所述控制部(2)用于接收速度指令检测输入电源的电压v_in、相位θ_ge、电流i_in、直流母线电压v_dc和电机电流i_u、i_v、i_w，输出直交流转换电路(6)控制指令T_u、T_v、T_w，实现电机控制；

所述控制部(2)包含转矩补偿模块，用于检测电机转子速度波动，并根据速度转矩波动计算转矩补偿值：

ω_erip＝ω_e-ω_eref

ω_mrip＝ω_erip/p

其中，ω_e为估算电机电磁转速，ω_eref表示电机指令电磁转速，p表示电机极对数，K为转矩补偿增益系数，ω_mrip为机械转速波动，为机械转速，A_ωc和A_ωs均为基波系数，HPF表示高通滤波器，T_hf表示高通滤波器延迟时间，ω_m表示电机转速；

所述控制部(2)还包含波形发生器模块，根据v_in、θ_ge和电机负载计算Q轴电流波形发生器波形；所述Q轴电流波形发生器波形有两种形状，包括：

波形发生器形状1：

波形发生器形状2：

其中，W_f(θ_ge)为输出变量，v_in为实时检测的电源电压值，V_θd为此电源电压半周期内电源电压相位为θ_d时的电压，V_Peak为电源电压幅值，θ_ge为输入电压相位估计值，θ_d为电流死区所对应的相位；

根据波形发生器使用策略来决定使用何种形状的波形发生器。