[发明专利]三维模型重建方法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体有效
| 申请号： | 201811579809.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109961504B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张瑞轩;施正远;杨宏毅 | 申请（专利权）人： | 宏达国际电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 中国台湾桃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种三维模型重建方法，包含：自深度摄像机接收对应于现在时点的目标物件的深度数据；自基于电磁波射线运行的至少一姿态追踪感测器，接收对应于现在时点的深度摄像机的摄像机姿态数据；根据深度数据以及摄像机姿态数据产生对应于现在时点的复数具姿态三维点云；根据对应于现在时点的摄像机姿态数据以及对应于先前时点的先前三维模型，产生对应于现在时点的复数具姿态预估点云；以及基于具姿态三维点云以及具姿态预估点云的误差，根据具姿态三维点云产生目标物件的现在三维模型。本发明可达到快速且精确地进行三维模型重建的目的。以及一种电子装置、一种非暂态电脑可读取记录媒体。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 重建 方法 电子 装置 非暂态 电脑 读取 记录 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种三维模型重建方法，其特征在于，包含：自一深度摄像机接收对应于一现在时点的一目标物件的一深度数据；自基于一电磁波射线运行的至少一姿态追踪感测器，接收对应于该现在时点的该深度摄像机的一摄像机姿态数据；根据该深度数据以及该摄像机姿态数据产生对应于该现在时点的复数具姿态三维点云；根据对应于该现在时点的该摄像机姿态数据以及对应于一先前时点的一先前三维模型，产生对应于该现在时点的复数具姿态预估点云；以及基于该等具姿态三维点云以及该等具姿态预估点云的一误差，根据该具姿态三维点云产生该目标物件的一现在三维模型。
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