[发明专利]激光雷达配置方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811579675.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109683175B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06T17/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达配置方法、装置、设备和存储介质，终端在预设的模拟测试场景中模拟车辆和物体的运动行为，分别获取多个车辆上安装的模拟激光雷达的点云数据；并对多个点云数据进行排列组合，获取多个点云数据组；进而对多个点云数据组进行分析，获得目标点云数据组；最后根据目标点云数据组，获得激光雷达的配置信息。本申请中，终端在预设的模拟测试场景中模拟车辆和物体的运动行为，分别获取多个点云数据，并对其进行排列组合、分析，获取目标点云数据组，最后根据目标点云数据组，自动获得激光雷达的配置信息，使得终端可以自动获取激光雷达的配置信息，避免了通过改变实际传感器来获得激光雷达的配置信息，提高了配置激光雷达的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 配置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达配置方法，其特征在于，所述方法包括：在预设的模拟测试场景中模拟车辆和物体的运动行为，分别获取所述车辆上安装的模拟激光雷达的多个点云数据；对多个所述点云数据进行排列组合，获取多个点云数据组；对所述多个点云数据组进行分析，获得目标点云数据组；根据所述目标点云数据组，获得激光雷达的配置信息。
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