[发明专利]AGV车载系统及控制方法、多车调度系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811578572.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109799812A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈敬祥 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能叉车控制技术领域，具体地说是一种基于arm9的AGV车载系统、调度系统架构，AGV车载系统包括通讯模块、车载软件、定位模块、通信总线模块、待控制装置；AGV调度系统架构包括上述AGV车载系统和调度模块；本发明和现有技术相比，用户可以通过修改脚本模块中的每个货架的高度来控制AGV叉臂上升的高度；可以定义在不同的情况下亮不同的指示灯；可以定义各个按钮的功能；可以监测信号的传输状态，显著提高了可控性和可延展性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载系统 调度系统 指示灯 架构 控制技术领域 通信总线模块 延展性 传输状态 调度模块 定位模块 监测信号 脚本模块 控制装置 通讯模块 可控性 叉车 按钮 叉臂 货架 智能 | ||
【主权项】：
1.一种AGV车载系统，其特征在于，包括：车载控制模块，用于接收信息和发送控制指令；脚本模块，包括自定义单元，所述自定义单元接收来自外部用户的修改代码，并向所述车载控制模块发送修改信息对AGV车的功能进行修改操作；受控模块，接收来自所述车载控制模块的控制指令，并向所述车载控制模块反馈工作信息。
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