[发明专利]AGV车载系统及控制方法、多车调度系统及控制方法

权利要求书

1.一种AGV车载系统，其特征在于，包括：

车载控制模块，用于接收信息和发送控制指令；

脚本模块，包括自定义单元，所述自定义单元接收来自外部用户的修改代码，并向所述车载控制模块发送修改信息对AGV车的功能进行修改操作；

受控模块，接收来自所述车载控制模块的控制指令，并向所述车载控制模块反馈工作信息。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车载系统，其特征在于，所述受控模块包括：功能模块电路板、扩展电路板；所述功能模块电路板包括行走驱动板、举升驱动板，所述扩展电路板用于监测AGV车载系统各个模块之间的信息传输状态。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车载系统，其特征在于，所述受控模块与车载控制模块之间通过Can通信总线连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车载系统，其特征在于，所述自定义单元中还包括接口封装单元，所述接口封装单元中封装了预设接口，所述预设接口与所述车载控制模块、所述受控模块中接口相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车载系统，其特征在于，所述预设接口包括电池接口、避障激光装置接口、rfid模块接口。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车载系统，其特征在于，还包括：定位模块，所述定位模块用于确定AGV的位置并向所述车载控制模块发送位置信息。

7.一种AGV车载系统的控制方法，包括权利要求1-6任一项所述的AGV车载系统，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述脚本模块接收到外部用户的修改代码后发送执行修改代码的请求给所述车载控制模块；

2)所述脚本模块接收所述车载控制模块的执行修改代码的指令后，所述脚本模块运行所述修改代码，所述修改代码用于所述车载控制模块向所述受控模块发送修改指令，其中，所述修改指令包括对AGV车的功能进行修改。

8.一种AGV多车调度系统，其特征在于，包括:

若干个权利要求1～6任一项所述的AGV车载系统，所述车载系统还包括调度通讯模块，所述调度通讯模块与所述车载控制模块相连接；

调度脚本模块，包括调度自定义单元，所述调度自定义单元接收来自外部用户的调度修改代码，并发送用户自定义调度信息，对若干AGV车的任务进行同步修改操作；

调度模块，接收所述调度脚本模块发送的用户自定义调度信息，并向若干个所述AGV车载系统发送用户自定义调度指令。

9.根据权利要求8所述的一种AGV多车调度系统，其特征在于，每个所述AGV车载系统上都分别设有一个调度通讯模块，所述调度通讯模块接收来自调度模块的用户自定义调度指令并传递至相应的所述车载控制模块中。

10.一种AGV多车调度系统的调度方法，包括权利要求8或9所述的AGV多车调度系统，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述调度脚本模块接收外部用户编辑的调度修改代码，并发送执行调度修改代码的请求至调度模块；

2)调度脚本接收调度模块发出的执行调度修改代码的指令后，所述调度脚本模块运行调度修改代码，所述调度修改代码用于所述调度脚本模块向每个所述AGV车载系统的车载控制模块发送修改指令，从而使得每个AGV车载系统对应的AGV叉车根据外部用户输入的调度修改代码进行同步动作。