[发明专利]一种可行走的机器人

摘要

本发明公开了一种可行走的机器人，包括行走箱体、主箱体，所述行走箱体的前后端开设有百叶散热窗，且百叶散热窗是由叶片和转动轴组成，所述转动轴是由螺纹轴和插轴组成，所述插轴插入进叶片的内部，所述螺纹轴的一端插入进行走箱体的内部，所述行走箱体的下端靠近前侧处设置有轮子，两个所述的轮子之间连接有驱动杆，所述行走箱体的内部设置有电机，且电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的下端连接有齿轮，且齿轮与驱动杆相连接。本发明所述的一种可行走的机器人，设有电动推杆、百叶散热窗和支撑伸缩杆，能够对行走箱体起到一定的支撑和稳固效果，可以实现行走箱体散热和遮挡，便于调节控制箱的使用高度，适用于不同环境。

主权项

1.一种可行走的机器人，包括行走箱体（1）、主箱体（4），其特征在于：所述行走箱体（1）的前后端开设有百叶散热窗（11），且百叶散热窗（11）是由叶片（27）和转动轴（28）组成，所述转动轴（28）是由螺纹轴（29）和插轴（30）组成，所述插轴（30）插入进叶片（27）的内部，所述螺纹轴（29）的一端插入进行走箱体（1）的内部，所述行走箱体（1）的下端靠近前侧处设置有轮子（12），两个所述的轮子（12）之间连接有驱动杆（23），所述行走箱体（1）的内部设置有电机（20），且电机（20）的一侧设置有驱动轴（21），所述驱动轴（21）的下端连接有齿轮（22），且齿轮（22）与驱动杆（23）相连接，所述行走箱体（1）的内部靠近后端处设置有电动推杆（24），且电动推杆（24）的下端设置有第一伸缩杆（13），所述第一伸缩杆（13）的下端连接有第二伸缩杆（25），且第二伸缩杆（25）的下端连接有底盘（26），所述行走箱体（1）的上端开设有凹陷槽（2），且凹陷槽（2）的内部设置有第一支撑杆（3）和第二支撑杆（10），所述第一支撑杆（3）分为第一支撑伸缩杆（14）和第二支撑伸缩杆（17），且第二支撑伸缩杆（17）的后端开设有凹槽（19），所述凹槽（19）的槽底部开设有第二螺孔（18），所述第二支撑伸缩杆（17）的下端插入进凹陷槽（2）的内部，且第二支撑伸缩杆（17）的上端设置有第一支撑伸缩杆（14），所述第一支撑伸缩杆（14）的后端开设有第一螺孔（15），所述第一支撑伸缩杆（14）的上端开设有通孔（16），且第一支撑伸缩杆（14）的上端与主箱体（4）相连接，所述主箱体（4）的两侧处连接有第一手臂杆（8）和第二手臂杆（9），所述主箱体（4）的上端设置有转动杆（5），且转动杆（5）的上端连接有头部箱（6），所述头部箱（6）的前端设置有摄像头（7）。