[发明专利]一种可行走的机器人

说明书

本发明公开了一种可行走的机器人，包括行走箱体、主箱体，所述行走箱体的前后端开设有百叶散热窗，且百叶散热窗是由叶片和转动轴组成，所述转动轴是由螺纹轴和插轴组成，所述插轴插入进叶片的内部，所述螺纹轴的一端插入进行走箱体的内部，所述行走箱体的下端靠近前侧处设置有轮子，两个所述的轮子之间连接有驱动杆，所述行走箱体的内部设置有电机，且电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的下端连接有齿轮，且齿轮与驱动杆相连接。本发明所述的一种可行走的机器人，设有电动推杆、百叶散热窗和支撑伸缩杆，能够对行走箱体起到一定的支撑和稳固效果，可以实现行走箱体散热和遮挡，便于调节控制箱的使用高度，适用于不同环境。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可行走的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作；但是，目前的可行走的机器人仍存在一些不足之处，影响使用：行走部位存在不稳，使其易于翻倒，从而造成不可估量的损失，控制箱高度不足，使其不利于操控；为此，我们提出一种可行走的机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可行走的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可行走的机器人，包括行走箱体、主箱体，所述行走箱体的前后端开设有百叶散热窗，且百叶散热窗是由叶片和转动轴组成，所述转动轴是由螺纹轴和插轴组成，所述插轴插入进叶片的内部，所述螺纹轴的一端插入进行走箱体的内部，所述行走箱体的下端靠近前侧处设置有轮子，两个所述的轮子之间连接有驱动杆，所述行走箱体的内部设置有电机，且电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的下端连接有齿轮，且齿轮与驱动杆相连接，所述行走箱体的内部靠近后端处设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下端连接有底盘，所述行走箱体的上端开设有凹陷槽，且凹陷槽的内部设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆分为第一支撑伸缩杆和第二支撑伸缩杆，且第二支撑伸缩杆的后端开设有凹槽，所述凹槽的槽底部开设有第二螺孔，所述第二支撑伸缩杆的下端插入进凹陷槽的内部，且第二支撑伸缩杆的上端设置有第一支撑伸缩杆，所述第一支撑伸缩杆的后端开设有第一螺孔，所述第一支撑伸缩杆的上端开设有通孔，且第一支撑伸缩杆的上端与主箱体相连接，所述主箱体的两侧处连接有第一手臂杆和第二手臂杆，所述主箱体的上端设置有转动杆，且转动杆的上端连接有头部箱，所述头部箱的前端设置有摄像头。

优选的，所述行走箱体的上端开设有成对的凹陷槽。

优选的，所述第一支撑伸缩杆开设的第一螺孔与第二支撑伸缩杆开设的第二螺孔相对齐。

优选的，所述转动轴设置在叶片的端部侧面中心处。

优选的，所述驱动轴与驱动杆之间通过齿轮相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置有电动推杆，能够对行走箱体起到一定的支撑和稳固效果，电动推杆控制伸缩杆的高度调节，从而对行走箱体起到支撑稳固的效果，通过设置有百叶散热窗，可以实现行走箱体散热和遮挡，百叶散热窗通过转动轴进行转动，从而可以调节百叶散热窗的叶片的角度，通过设置有支撑伸缩杆，便于调节控制箱的使用高度，两个支撑伸缩杆进行拉伸，通过螺栓进行紧固，从而抬高控制箱的使用高度。

附图说明

图1为本发明一种可行走的机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种可行走的机器人的支撑杆结构示意图；

图3为本发明一种可行走的机器人的行走箱体内部结构图；

图4为本发明一种可行走的机器人的叶片剖视图；