[发明专利]AGV物料转运小车有效
| 申请号： | 201811575272.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109455247B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;王凯;周运超 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D61/10;F16M11/04;F16M11/26 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王艳芬 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集机构在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。 | ||
| 搜索关键词： | agv 物料 转运 小车 | ||
【主权项】：
1.一种AGV物料转运小车，其特征在于，包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；所述旋转装置包括可回转运动的转动件；所述旋转装置还包括固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；所述第一传动机构安装于所述升降装置端上；所述第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动；所述运输车包括运可移动的输车底盘结构；所述旋转装置安装在所述运输车底盘结构上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司，未经银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811575272.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿人机器人行走装置
- 下一篇：商用车驾驶室全模型人机评价物理平台
