[发明专利]AGV物料转运小车

说明书

本发明提供了一种AGV物料转运小车，涉及工业检测装备。该AGV物料转运小车包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括可回转运动的转动件；旋转装置还包括固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构摆动；第一传动机构安装于升降装置端上；第一传动机构可带动视频采集装置在一定范围内摆动；运输车包括运可移动的输车底盘结构；旋转装置安装在运输车底盘结构上。

技术领域

本发明涉及工业检测装备技术领域，尤其是涉及一种AGV物料转运小车。

背景技术

工业检测的AGV小车领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。因而其视频采集装置无法有时达到合适角度，无法精确检测，而且，其视频采集装置一般为固定的，无法活动，因而监测精度和范围都比较低。

基于此，本发明提供了一种AGV物料转运小车以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV物料转运小车，现有的工业检测设备无法精确检测的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种AGV物料转运小车，包括运输车、升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；

所述旋转装置包括可回转运动的转动件；

所述旋转装置还包括固定件；

所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；

所述升降装置安装于所述转动件上；

所述影像采集装置包括连接结构和影像采集机构；

所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；

所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；

所述第一传动机构安装于所述升降装置端上；

所述第一传动机构可带动视频采集装置横向摆动；

所述运输车包括运可移动的输车底盘结构；

所述旋转装置安装在所述运输车底盘结构上。

可选的，所述旋转装置还包括驱动装置和安装座；

所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；

所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有所述固定件。

可选的，所述旋转限位机构包括第一限位件，摆动件和第三限位件；

所述第一限位件固定于所述固定件上；所述第一限位件设置有限位凸起；

所述第三限位件固定在所述转动件上，所述第三限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述第三限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；

当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；

当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接。

可选的，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构、滑轨和滑块；